Com o nome o famoso explorador, esta ponte de 17km sobre o estuário do Tejo abriu em 1998, a tempo da Expo da qual Lisboa foi anfitriã nesse ano. O preço total do investimento neste colossal projecto de engenharia, que foi concluído ligeiramente antes do prazo, foi equivalente a 1 bilhão de Euros, e foi financiado principalmente pelo sector privado e fundos estruturais da EU. Paga-se portagem para atravessá-la. Despesas extra incluíram salvar e proteger um pantanoso santuário de aves que contém raros flamingos assim como, realojar 300 famílias que viviam em barracas à volta da ponte. A ponte tem 6 faixas de rodagem e durante a construção os topógrafos tiveram que tomar em conta a curvatura da terra para posicionar correctamente os pilares, senão, devido ao comprimento da ponte, estariam 80cm desencontrados.
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